Схема робота
При относительно частой смене изделий целесообразно создание гибких автоматизированных систем на базе промышленных роботов.
Механизмы питания автоматических линий дополняются транспортерами или роботами, передающими обрабатываемые Детали от станка к станку.
Сварочное производство относится к одной Из наиболее перспективных областей применения промышленных роботов (ПР), которые в отличие от сварочных станков-автоматов или специальных многоэлектродных сварочных машин, могут работать по гибкой, часто изменяющейся программе, легко и быстро переналаживаться на другую работу.
Схема робота с семью степенями подвижности в виде тележки с колонной
приспособлений на технологическое и другое оборудог вание, снятие с него; подготовка деталей и изделий к сварке; сборка под сварку деталей и изделий; снятие с приспособлений и удаление сваренных изделий, сварка и наварка (контактная, дуговая, плазменная и др.); правка заготовок, деталей и сваренных изделий; зачистка деталей и сварных швов; контроль качества деталей и сварных изделий; выполнение различных межоперационных, внутрицеховых транспортных, погру-зочно-разгрузочных и складских операций; работа в комплексе с другим сборочно-сварочным и транспортным оборудованием, в поточных линиях, управление ими и т. п.