Система управления
Большинство ПР первого поколения обладают тремя—пятью степенями подвижности, причем рука вместе с закрепленной в ней сварочной горелкой (пистолетом) или временно зажатой захватом деталью может поворачиваться в горизонтальной плоскости, перемещаться и наклоняться, выдвигаться и убираться обратно, поворачиваться вокруг собственной оси и перемещаться вместе со станиной.
Конструкция, размеры и форма захватов определяются формой, массой, размерами, материалом транспортируемой детали и другими параметрами, а также требованиями, предъявляемыми при транспортировании. Некоторые типы зажимных губок захватов для изделий с различной поверхностью показаны.
В качестве приводов захватных устройств применяются механические, пневматические, гидравлические, магнитные, электромагнитные и их комбинации.
Система управления ПР. служит для формирования логической последовательности его действия и обеспечения автоматической работы захватных устройств в соответствии с заданной программой, а также для осуществления синхронной работы самого робота и основного оборудования, контроля за рабочей зоной с целью предупреждения несчастных случаев.
Часто программа управления записывается в виде шагов на магнитофонную ленту при обучении робота.