Сварочные приспособления

Для успешного использования ПР необходимо осуществить комплекс организационно-технических подготовительных работ по отработке сварного изделия на технологичность, модернизации существующего или разработке принципиально нового технологического, транспортного и другого оборудования, сборочно-сварочных приспособлений, разработать проект робототехнологического комплекса (РТК) и т. п.
Промышленный робот является автоматическим манипулятором с программным управлением. Он может быть сравнительно легко и быстро переналажен и обучен на выполнение другого технологического процесса путем перепрограммирования и замены (переналадки) приспособлений.
Любой промышленный робот независимо от класса состоит из механической части и системы управления. Механическая часть включает станину , устанавливаемую неподвижно или на подвижную тележку 2, рычажное захватное устройство (руки) 3, представляющее собой разомкнутый многозвенный механизм, на конце которого монтируется устройство для захвата детали или инструмента 4. Робот может иметь одну, две, три и более рук, совершающих позиционирование с деталью или инструментом в различных системах координат: цилиндрической, полярной, прямоугольной, сферической или комбинированной. Устройство управления может устанавливаться отдельно или встраиваться в станину.