Производственный опыт

В этом случае сложная сборочная единица будет состоять из меньшего количества элементов и отдельных деталей. В результате этого значительно упростится приспособление, используемое для общей сборки изделия.
Сборочное приспособление должно по возможности предусматривать изготовление сборочной единицы при последовательном наложении деталей и закреплении их сверху, без каких-либо перемещений снизу вверх, вдоль или под углом к уже установленным деталям.
Производственный опыт показывает, что наиболее эффективным средством автоматизации являются роботы в составе робото-технологических комплексов (РТК) или роботизированных линий и участков сборки-сварки. Для их слаженной, надежной работы необходимо применять новые конструкции оборудования и приспособлений, удобные для РТК, и решать другие технические и организационные задачи. В приспособлениях для РТК требуется сначала точно определить положение деталей и изделий относительно системы координат установочных элементов приспособления, затем совместить координаты приспособления с координатной системой сварочного робота. Для этого корпус приспособления должен иметь отверстия или бразные пазы для установки его на пальцы или шпонки при базировании на основание промышленного робота. Требования к точности изготовления деталей, жесткости и надежности сборочно-сварочных приспособлений значительно повышаются.