Автоматизированная линия
Для возможно быстрой переналадки робота в процессе сборки различных деталей в изделии, их надежного- захвата, удержания и последовательной установки в ориентированном положении необходимо иметь комплект соответствующих быстросменных захватов. Их основным элементом являются зажимные губки, форма и размеры которых должны соответствовать конфигурации, размерам, массе и материалу транспортируемых деталей.
Комплексно-механизированное и автоматизированное производство состоит из ряда специализированных сборочно-сварочных приспособлений, комбинированных сборочно-сварочных машин, а также установок и станков. Они объединяются в поточные комплексно-механизированные и автоматизированные линии изготовления рам, балок, труб, сварных отопительных радиаторов и других изделий. На поточных линиях большая часть операций производственного процесса выполняется на механизированном оборудовании.
Технология изготовления изделий отличается тщательной проработкой всех операций и отдельных переходов, применением большого количества специального оборудования, сборочно-сварочных приспособлений, полной механизацией подъемно-транспортных и других операций.
Автоматизированная линия сборки и сварки ковшей торфо-фрезерных машин состоит из шести автоматических сборочно-сварочных установок, связанных между собой специальными транспортными устройствами.