Сварочные приспособления

Принцип агрегатно-модульного построения роботов, а также вспомогательного, сервисного оборудования, приспособлений и сопутствующих устройств, позволяет комплектовать различные типы автоматизированных участков, комплексов, линий, создавать гибкие (легко переналаживаемые) автоматизированные производства.
Наибольшее применение ПР нашли для автоматизации процессов точечной сварки, особенно в автомобильной промышленности. Широко применяется система, в которой ПР размещены вдоль конвейера, автоматически перемещающего свариваемое изделие. Сварочные клещи, зажатые в руке робота, производят точечную сварку в различных местах (обычно не более 30 точек). Имеются ПР, осуществляющие подачу, съем изделий и автоматический контроль сварки. В такой сварочной линии перспективно использование подвесных роботов, так как это позволяетсократить размеры необходимой производственной площади.
Автоматическая линия на базе сварочных роботов имеет
транспортно-загрузочные средства, перемещающиеся приспособления-спутники, средства автоматического складирования заготовок и приспособлений и распределения их между установками. Для управления используется принцип группового управления от ЭВМ.
В последнее время расширяется применение ПР для дуговой сварки.