Сварочные приспособления

Если контактная сварка успешно выполняется ПР с жесткой программой действия (первого поколения), то для дуговой сварки необходимы адаптивные (второго поколения) и интеллектные (третьего поколения) ПР. В настоящее время созданы для дуговой сварки отдельные специальные роботы с адаптивной системой управления, способные использовать информацию о внешней среде, поступающую от соответствующих сенсорных устройств, позволяющих определить положение, конфигурацию, размер и другие данные об изделии и сварочном инструменте. В этом случае упрощаются технологические приспособления, не требуются устройства для предварительного ориентирования, сокращается время переналадки работы на другую программу.
Наиболее трудоемки и плохо поддаются автоматизации сборочные процессы. Элементарный цикл сборки любого изделия с помощью ПР состоит из следующих движений: опускания руки и захвата 1-й детали; переноса и установки ее в приспособление; захвата и установки 2-й детали и т. д. Кроме того, в процессе сборки необходимо производить последовательное закрепление устанавливаемых деталей в приспособлении.
- Анализ работ показывает, что сборочные ПР должны обеспечивать высокую точность позиционирования, автоматическую смену захватов или инструмента, уметь распознавать объекты сборки и самостоятельно принимать решения в зависимости от ситуации.